Kooperation mit Ansible Motion und rFpro
Echte Lenk- und Bremshardware, live im Fahrsimulator
MdynamiX und Ansible Motion betreiben physische Lenksysteme direkt in der Driver-in-the-Loop-Umgebung (DiL). Echte Lenkeinheiten, ihre Steuergeräte und die Regelungssoftware arbeiten nativ im Simulator-Loop, gemessen statt modelliert, und das in jeder DiL-Kabine von Ansible Motion sowie auf statischen wie dynamischen Plattformen. Diese Lösung knüpft an eine langjährige Partnerschaft an, die auf der Verbindung realer und virtueller Systeme für die frühe Phase der Lenkungsentwicklung beruht.
So funktioniert die native HiL-Integration für Lenkung und Bremse
Statt das Lenksystem durch Software-Platzhalter zu ersetzen, bindet der Aufbau die realen Komponenten direkt in die Simulation ein, einschließlich Steuergeräte und Regelungssoftware. Der Fahrer spürt die echte Einheit; ihr Lenkmoment wird von der Hardware erfasst, nicht berechnet. Möglich macht das der MXsteerHiL von MdynamiX, ein Echtzeit-Prüfstand für EPS und unterschiedliche Steer-by-Wire-Konzepte. Die offene Architektur von Ansible Motion bindet die Hardware ohne Kompromisse sauber in statische wie dynamische DiL-Plattformen ein.
Dasselbe Prinzip gilt für die Bremse. Der MXbrakeHiL bringt eine vollständige physische Bremsanlage vom Pedal bis zum Bremssattel direkt in den Loop und bildet so das hydraulische Verhalten und das Reibungsverhalten ab, das sich in Simulationsmodellen nur schwer erfassen lässt. ESC-Steuergeräte, ABS und die automatische Notbremsung (AEB) werden gegen echte Hardware validiert, nicht gegen ihr Abbild.
Key Facts at a Glance
- Der MXsteerHiL von MdynamiX betreibt EPS und verschiedene Steer-by-Wire-Systeme in Echtzeit, direkt im Loop.
- Der MXbrakeHiL integriert eine vollständige Bremsanlage vom Pedal bis zum Bremssattel in den Loop und validiert ESC, ABS und AEB an echter Hardware. (Vorschlag, da im Original nur der Produktname als Platzhalter stand.)
- Echte Komponenten statt Modelle: originale Lenkhardware, Steuergeräte und Software, vollständig integriert in die statischen und dynamischen DiL-Ökosysteme von Ansible Motion.
- Abdeckung: alle DiL-Kabinenvarianten und Simulationsumgebungen von Ansible Motion.
Der Nutzen für die Entwicklung
Reale Bauteile im Loop statt ihrer Abbildung eröffnen neue Möglichkeiten:
- Lenkgefühl, von Hand abgestimmt auf Basis von echtem Momentenverhalten und echter Rückmeldung, nicht auf Schätzungen
- Applikation und Kalibrierung der Bremssteuergeräte, reproduzierbar unter kontrollierten Laborbedingungen
- Virtuelle Reifenentwicklung mit einer Lenkung, die so reagiert wie auf der Straße
Modelle tragen eine Bewertung nur bis zu einem gewissen Punkt. Sobald eine Entscheidung vom subjektiven Empfinden des Fahrers abhängt, schließt echte Hardware die Lücke. Genau hier zeigt dieses Verfahren seine Stärke.
Wirkung auf den Entwicklungsprozess
Effektive virtuelle Entwicklung ist eine Frage der Balance: Welche Teile eines Fahrzeugs laufen als echte Hardware, welche werden berechnet? Diese Entscheidung richtet sich nach dem Design, dem Versuchsprogramm und den Bauteilen, die zu diesem Zeitpunkt verfügbar sind. Die anpassungsfähige DiL-Architektur von Ansible Motion in Verbindung mit der durchgängigen Lenk- und Bremsmethodik von MdynamiX erlaubt es OEM-Teams, Fragen früher zu klären, schneller zu iterieren und ein breiteres Spektrum an Fahrzeugeigenschaften zu beurteilen, bevor überhaupt ein physischer Prototyp gebaut wird.
Zugleich verlagert sie Arbeit weg von der Teststrecke. Erprobungen auf dem Versuchsgelände sind teuer und langwierig und hängen von der Verfügbarkeit der Prototypen, vom Wetter und von der Ressourcenplanung ab. Mit echten Lenkkomponenten im Simulatorlabor verlagert sich ein weit größerer Teil dieser Untersuchungen in die virtuelle Welt, ohne dass die echte physische Rückmeldung des Systems verloren geht.
Native rFpro-Integration für authentisches haptisches Feedback
Die haptische Hardware von MdynamiX ist darauf ausgelegt, die Ansible-Motion- und rFpro-Umgebung weiter aufzuwerten. In einem Fahrsimulator von Ansible Motion liefert rFpro sowohl die simulierte Welt als auch die Modelle, die die Simulation zum Leben erwecken. Die Feedback-Hardware von MdynamiX, bestehend aus MXsteerWheel RTpro und MXbrakePedal, ist nativ in die Fahrsimulatoren von Ansible Motion integriert und läuft nahtlos in der rFpro-Umgebung. Gemeinsam sorgen die LiDAR-kompatiblen Fahrbahnoberflächen und die deterministische Fahrdynamik von rFpro für authentisches haptisches Feedback in jedem Anwendungsfall.
Die Feedback-Lösung von MdynamiX in der rFpro-Umgebung
- MXsteerWheel RTpro: stabiles, hochauflösendes Force Feedback für Lenkungs- und ADAS/AD-Aufgaben; bewertet Lenkgefühl, Momentenüberlagerung und Spurhaltung gegen die deterministische Fahrdynamik und die Fahrbahnoberflächen von rFpro.
- MXbrakePedal: detailliertes Bremspedalverhalten für DiL; vermittelt ABS-Vibrationen, die Verblendung von Reib- und Rekuperationsbremse sowie Übergänge bei Notbremsungen und ermöglicht so eine frühere Validierung der Bremsstrategie über verschiedene Anwendungsfälle und Wetterbedingungen hinweg.
- Fotorealistische Umgebungen in LiDAR-Qualität; reproduzierbares, latenzarmes Feedback; legendäre Strecken wie Nardò, Nordschleife und Hockenheim; ein skalierbarer DiL-Workflow, der Kosten, Risiko und Time-to-Market senkt.
Interesse geweckt?
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Bildnachweis Header: Ansible Motion Delta S3 DIL-Simulator mit integrierten MdynamiX-Lenksystemen, Ansible Motion Ltd.