Mit dem MXcarkit können Sie sofort loslegen!
MXcarkit
Die Basisversion des MXcarkit ist der ideale Einstieg in die Welt der Forschung zum autonomen Fahren. Alternativ können Sie sich für einen Jetson NX mit mehr Rechenleistung entscheiden. Gegen Aufpreis gibt es mehrere optionale Updates, wie z. B. einen Lidar, Fahrzeugbeleuchtung und Ultraschallsensoren.
Inhalte:
Fahrzeug Plattform
- Mercedes-AMG GT3 RC Race Car 1:8
- Motorsteuerung: Flipsky Mini FSESC4.20
- Stromversorgung: 90 W Akkupack mit 50.000 mAh
- Stromversorgung für den Motor: 2x LiPo Batterie – 7,4 Volt – 5200 mAh
Sensoren
- Stereokamera: Intel® RealSense™ Depth Camera D435i mit integrierter IMU (serienmäßig)
- IMU: MPU6050 6 DOF Gyro Accelerometer IMU (serienmäßig)
- RC Receiver: 3 Channel (serienmäßig)
- Lidar: RPLIDAR A2M8 360° (optional)
Kontrolleinheit
- 1x STM32 Nucleo zum Auslesen der Sensoren (IMU, RC, Ultrasonic) und zur Steuerung der Lichter (serienmäßig)
- reComputer mit NVDIA Jetson Nano Modul, Aluminiumgehäuse mit Lüfter und vorinstalliertem Software-Stack für das MXcarkit (serienmäßig)
- Jetson SUB Mini PC-Blue mit NVIDIA Jetson Xavier NX Modul, Aluminiumgehäuse mit Lüfter, 128 GB SSD, WiFi, Antennen und vorinstalliertem Software-Stack für das MXcarkit (alternativ)
Karosserie
- professionell lackierte Karosserie mit Ausschnitten für Kamera und Lidar (serienmäßig)
- individuelles Logo (nach Absprache)(optional)
- Ultraschall-Sensor-Überwachung: Überwachung der gesamten Fahrzeugumgebung durch 10 Ultraschallsensoren mit integrierter Temperaturkompensation und I2C-Kommunikation (optional)
- Fahrzeugbeleuchtung: Abblend-/Fernlicht, Bremslicht, Blinker, zusätzliches Bremslicht (RGB-Status-LED)(optional)
Software
- vorinstalliertes JetPack System
- vorinstalliertes Docker-Image mit einsatzbereiter ROS-Umgebung (alternativ ROS2)
- in ROS implementierte Sensoren und Aktoren
- Anwendungsbeispiele: Manuelle Lenkung mit RC-Fernsteuerung, PDC-Ultraschallsensor Visualisierung, kamerabasierte Fahrspurerkennung
Zubehör
- RC-Fernbedienung
- Akkupack und LiPo-Ladegerät
- NVIDIA Jetson Netzteil
- USB-Verlängerungskabel
- LiPo Charging Bag