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MXcarkit: Modellfahrzeuge als unabkömmlicher Zwischenschritt zwischen Simulation und Realversuch

Effizientes und Skalierbares Entwickeln

Die MXcarkits sind hochwertige Modellfahrzeuge im Maßstab 1:8. Durch den Einbau von Sensorik, speziellem Motorcontroller und eines Echtzeitrechner sind alle Voraussetzungen gegeben um, damit automatisiert Fahrsituationen zu meistern. Die Leistungsfähigkeit der Komponenten ist in zwei Stufen skaliert und bietet in der oberen Stufe genügend Ressourcen, um selbst aufwändigste Algorithmen zu implementieren. Der Aufwand zur Inbetriebnahme ist dabei sehr gering da eine speziell angepasste und komplett zugängliche Basissoftware zur Verfügung gestellt wird. Zudem haben wir ein moderiertes online Forum eingerichtet, in dem wir Unterstützung zu allen Themen rings um die MXcarkits anbieten.  

Aufgrund ihres robusten Aufbaus und der leichten Nutzbarkeit erzielen die Fahrzeuge in Schulungsprogrammen bei allen Teilnehmern eine hohe intrinsische Motivation. Dadurch, dass die Fahrzeuge zu der VDI Automomous Driving Challenge kompatibel sind ergibt sich immer wieder der sportlich-technische Ehrgeiz sich im Rahmen der dortigen Wettbewerbe mit anderen Teams zu messen.  

Ihren ersten – und gleich erfolgreichen – Einsatz hatten die MXcarkits in der VDI Autonomous Driving Challenge im März 2020. Inzwischen sind die MXcarkits in der Automobilindustrie sowohl in Trainingsprogrammen wie auch in der Vorentwicklung ein gern genutzter Standard.

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Die verwendeten leistungsstarken NVIDIA Boards haben Zugriff auf alle eingebauten Sensoren und Aktoren der Fahrdynamik. 

Das aus der Robotikentwicklung und dem automatisiertem Fahren bekannte Robot Operation System (ROS) ermöglicht durch standardisierte Schnittstellen eine einfache Handhabung und Entwicklung von Anwendungssoftware sowie die Integration weiterer Sensoren und Aktoren. 

Jedes MXcarkit ist mit einem WLAN Modul ausgestattet, dass live Telemetrie und online Datenauswertung erlaubt. 

MXcarkits Spezifikationen
Autonome Fahrzeuge für Forschung und Entwicklung

Ihr Nutzen aus unserem Konzept

  • Sofort einsetzbar als Basis für die eigenen Entwicklungen
  • Kosteneffizientes rapid prototyping
  • Effektives Erzielen wertvoller Ergebnisse
  • Idealer Entwicklungsschritt zwischen Simulation und Implementierung im realen System
Autonome Fahrzeuge für Forschung und Entwicklung

Unsere Car Kits stellen eine effektive Ergänzung in Forschungsinstituten und im Lehrbetrieb von Hochschulen und Universitäten dar. Studierenden im Bereich Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren bieten die Modellfahrzeuge einen schnellen Einstieg, um zeitnahe Ergebnisse zu erhalten.

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Prof. Dr. Markus Krug
Prof. Dr. Markus Krug
markus.krug@mdynamix.de