Die ideale Plattform für die praktische ADAS/AD-Entwicklung
Technische Spezifikationen des MXcarkit
Die Basisversion des MXcarkit ist der ideale Einstieg in die Welt der Forschung zum autonomen Fahren. Alternativ können Sie sich für einen Jetson NX mit mehr Rechenleistung entscheiden. Gegen Aufpreis gibt es mehrere optionale Updates, wie z. B. einen Lidar, Fahrzeugbeleuchtung und Ultraschallsensoren.
Inhalte:
Fahrzeugplattform
- Karosserie: Mercedes-AMG GT3 oder BMW 3.0 CSL
- Motorsteuerung: VESC-basiert
- Stromversorgung der Steuergeräte: 25Ah Powerpack
- Antriebsversorgung: 4S LiPo, 6,2 Ah
- Lenkmotor: Servo mit ultra-hoher Geschwindigkeit und hohem Drehmoment.
Sensoren
- Stereokamera: Intel® RealSense™ Depth Camera D435i mit integrierter IMU
- IMU: ICM-20948 9-DOF IMU mit integriertem 3-Achsen-Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer
- RC-Receiver: 14 Kanäle, 2,4 GHz
- 10× Ultraschallsensoren mit integrierter Temperaturkompensation (optional)
- LiDAR: RPLIDAR A2M12 (optional)
Steuergeräte
- STM32-Mikrocontroller zur Sensorverarbeitung (IMU, Ultraschallsensoren), zur Anbindung des RC-Empfängers sowie zur Steuerung der Fahrzeugbeleuchtung
- NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit – leistungsstarker Edge-AI-Rechner mit WLAN, SSD-Speicher und vorinstalliertem MXcarkit-Software-Stack
- Weitere NVIDIA Jetson-Module auf Anfrage verfügbar (optional)
Karosserie
- Professionell lackierte Karosserie mit Ausschnitten für Kamera und Lidar
- Montierte Ultraschallsensoren
- Fahrzeug-Beleuchtungsset (Scheinwerfer, Rückleuchten, Fernlicht, Blinker, dritte Bremsleuchte) – nur in Kombination mit der Mercedes-AMG-Karosserie verfügbar (optional)
Software
- Vorinstalliertes JetPack System
- Vorinstalliertes Docker-Image mit einsatzbereiter ROS2-Umgebung
- Sensor- und Aktorknoten in ROS2 implementiert, die mit der Jetson-Steuereinheit interagieren (gilt bei Installation auch für das Fahrzeug-Beleuchtungsset)
- Beispielanwendungen: manuelles Lenken per RC-Fernsteuerung, Objekterkennung, Spurhalteassistent
Zubehör
- RC-Fernsteuerung: 8 Kanäle, 2,4 GHz
- Powerpack- und LiPo-Ladegerät
- NVIDIA Jetson-Netzteil
- LiPo-Ladesack