Bewertung und Abstimmung von Bremssystemen – Standalone-Kraftrückkopplung und Charakterisierung
MXbrakePedal: Haptischer Bremspedalaktuator für die Driver-in-the-Loop-Simulation
Bremspedalgefühl, Dosierbarkeit und Fahrkomfort sind messbare, markenbestimmende Fahrzeugeigenschaften. Die realitätsgetreue Wiedergabe haptischer Rückmeldung im Fahrsimulator erfordert Hardware, die das Kraft-Weg-Verhalten eines realen Bremssystems exakt nachbildet.
Der MXbrakePedal ist ein haptischer Aktuator von MdynamiX, der speziell für die Reproduktion des Bremspedalverhalten in Driver-in-the-Loop (DiL)-Simulationsumgebungen entwickelt wurde. Der Aktuator ersetzt den Hauptzylinder und wird direkt an das originale Bremspedal des Simulatorcockpits angeschlossen. Damit bleiben die originale Pedalgeometrie erhalten und sämtliche Kräfte und Wege wirken über den originalen mechanischen Pfad. Eine stehende Pedalbauform ist ebenfalls verfügbar.
Haptische Wiedergabequalität und Dynamik
- Direkte Integration: Der MXbrakePedal ersetzt den Hauptzylinder und wird an das originale Fahrzeugbremspedal angeschlossen. Die originale Pedalgeometrie bleibt vollständig erhalten.
- Hohe Aktuatorkraft: Der Spindelaktuator erzeugt mehr als 6 kN Kraft und deckt damit den Pedaldruckkraftbereich von Personenkraftwagen, Hochleistungsfahrzeugen und Motorsportanwendungen ab.
- Hohe Bandbreite: Das System bildet schnelle transiente Vorgänge exakt nach, darunter ABS-induzierte Pulsation, sprunghafte Steifigkeitsänderungen und Bremskraftverstärkereingriffe.
- Präzision und Wiederholbarkeit: Hochabtastende Kraftmessung, exakte Positionsrückführung und Echtzeit-Regelkreise gewährleisten geringe Latenz und ein reproduzierbares Bremspedalverhalten als Grundlage für die Bewertung anspruchsvoller Fahrmanöver.
Konfigurierbarkeit: Echtzeit-Parametrierung aller Pedelvariablen
- Echtzeit-Parameteranpassung: Alle Pedelvariablen, einschliesslich ABS-Effektprofile, können während einer laufenden Versuchssession angepasst werden, ohne den Betrieb zu unterbrechen.
- A/B-Testing: Unterschiedliche Pedalcharakteristiken lassen sich per Tastendruck sofort umschalten und beschleunigen so subjektive Bewertungsstudien.
- Zwei Betriebsmodi: Das System arbeitet im Standalone-Betrieb über eine GUI zur KPI-basierten Abstimmung oder empfängt Kraftsollwerte direkt von einem Echtzeit-Simulationsmodell bzw. über das MXbrakeLink-Hardwareinterface.
- Erweiterung der Pedaleinheit: Die aktive Bremspedaltechnologie kann um passive oder vollaktive Gas- und Kupplungspedale ergänzt werden und bildet damit eine umfassend einstellbare Simulatorpedaleinheit.
Standalone-Betrieb und HiL-Integration mit MXbrakeLink
Der MXbrakePedal ist sowohl für den Betrieb als eigenständige Abstimmstation als auch als Komponente in einem Hardware-in-the-Loop (HiL)-Prüfnetzwerk ausgelegt. In integrierten Versuchsaufbauten empfängt das Pedal Sollwertvorgaben direkt vom Echtzeit-Simulationsmodell oder über das MXbrakeLink-Interface, das Pedalcharakteristiken aus realer Bremshardware bereitstellt.
Im Standalone-Betrieb wird das System über eine GUI gesteuert, die eine schnelle KPI-basierte Abstimmung der Pedalparameter ohne angeschlossenes Simulationsmodell ermöglicht.
Technische Daten: MXbrakePedal Standalone
- Maximale Aktuatorkraft: bis zu 7 kN
- Gewicht: ca. 5 kg
- Abmessungen: 60 x 60 x 370 mm
- Spindelhub: bis zu 150 mm
Die Nutzlast auf der dynamischen Fahrsimulatorplattform wird gegenüber einer realen Bremssystemintegration deutlich reduziert, da Hauptzylinder und Bremskreislauf entfallen.
Key Facts des MXbrakePedal
- Aktuatortyp: Hochleistungsspindelantrieb
- Kraftmessung: hochabstastend, in Echtzeit
- Regelung: Echtzeit-Kraft- und Positionsregelkreise mit geringer Latenz
- Betriebsmodi: Standalone-GUI oder Echtzeit-Simulationsmodell-Eingang (inkl. MXbrakeLink)
- Pedalgeometrie: direkter Hauptzylinderersatz; originale Pedalgeometrie bleibt erhalten
- Stehende Pedalbauform verfügbar
- Erweiterbar um passive oder vollaktive Gas- und Kupplungspedale
Vorteile für den Entwicklungsingenieur
- Originale Pedalgeometrie: Der direkte Hauptzylinderersatz bewahrt die originale mechanische Schnittstelle. Es entstehen keine geometriebedingten Kompromisse bei der Realitätstreue des Pedalgefühls.
- Messbare Subjektivität: Bremspedaleigenschaften, die bisher ausschließlich subjektiv bewertet wurden, werden parametrierbar, messbar und reproduzierbar.
- Reduzierte Simulatornutzlast: Der Wegfall von Hauptzylinder und Bremskreislaufkomponenten verringert die bewegte Masse auf der Simulatorplattform gegenüber einer vollständigen Bremssystemintegration.
- Verkürzte Abstimmzyklen: Echtzeit-Parameteranpassung und sofortige A/B-Umschaltung reduzieren den Iterationsaufwand bei der Pedalgefühlentwicklung.
- Flexibler Einsatz: Der Standalone-Betrieb ermöglicht den Einsatz als Entwicklungs- und Kalibrierstation unabhängig von einem vollständigen HiL- oder DiL-Aufbau.
- Skalierbare Hardware: Die Erweiterung zur vollständigen aktiven Pedaleinheit (Gas- und Kupplungspedal) ist innerhalb derselben Systemarchitektur möglich.
- Breiter Anwendungsbereich: Die Aktuatorkraft von bis zu 7 kN deckt den gesamten Pedaldruckkraftbereich von Personenkraftwagen bis Motorsport auf einer einzigen Hardwareplattform ab.
Subjektives Bremspedalgefühl wird messbar, abstimmbar und reproduzierbar.
Sprechen Sie mit den Experten von MdynamiX über Ihre Anforderungen an das Bremspedalgefühl und die Simulatorintegration.