MXsteerLink：MiL/SiLとHiL間のシームレスな移行

MXsteerLinkは，当社のMXsteerHiLステアリングテストベンチとMXsteerWheel RTproステアリング力フィードバックユニットを連携させます．高精度なステアリング角度とステアリングトルクが，遅延なく，極めて高速な周期でリアルタイムにやり取りされます．この組み合わせは，実験室でのアプリケーションでも，動的運転シミュレータ上でも，リアルな操舵感覚を実現するために不可欠です．MiL/SiLおよびHiLモードを組み合わせることで，開発エンジニアは，機械的なステアリングコラムの接続や，コックピットへのステアリングシステム全体の設置を必要とせずに，ステアリングシステム全体およびステアリング関連機能を実際に体感することができます．ステアリング試験，タイヤ試験，ADAS機能など，高度なユースケースを再現することが可能です．

開発の初期段階で実際の操舵感覚を再現することは，エンジニアにとって極めて大きな課題です．これには，MiL/SiLやHiLテストベンチのいずれにおいても同様です．特に，HiLとSiLアプリケーション間の互換性，とりわけ操舵モデルやECU機能のパラメータ設定および検証に関しては，多大な労力を要します．不適切なモデルマッピング・複雑すぎるパラメータ設定・望ましくない影響・誤動作・ハードウェアの問題などは，現在の開発プロセスにおいて検出が開発のかなり後になってしまいがちであり，これらに対処するには多大な労力・時間・コストを要します．さらに，動的ドライビングシミュレータにおいては，実際のステアリングを組み込む際にスペースや重量の問題が生じます．

MXsteerLink環境は，Vサイクルのあらゆる開発フェーズにおける検証プロセスを一貫してサポートします．純粋なMiL/SiLテストベンチとして，実際のステアリングハードウェアを備えたHiLとして，あるいは動的ドライビングシミュレータ向けのドライバ・イン・ザ・ループ(driver-in-the-loop)ソリューションとして，いずれも利用可能です．これはステア・バイ・ワイヤアプリケーションにも当てはまります．フォースフィードバックステアリングホイール(MXsteerWheel RTpro)を，MXsteerActと機械的な接続を一切行わずに連携させることで，環境に左右されることなく操舵感覚を体験することが可能になります．動的ドライビングシミュレータの場合，シミュレータに統合する必要があるのはフォースフィードバックステアリングホイールのみであり，HiLは別の部屋に設置することも可能です．テストベンチとフォースフィードバックユニット間の接続はケーブルを介して行われ，このケーブルはお客様の要件に応じて任意の長さに調整可能です．

EtherCAT通信は，お客様の既存のリアルタイムシステム向けの汎用インターフェースを提供します．