Nutzung der ROS (Robot Operating System) Entwicklungswerkzeuge​

Überblick über den Funktionsumfang von ROS: ROS ist ein flexibles Framework für die Entwicklung von Software für Roboter. Es bietet Dienste wie Hardware-Abstraktion, Gerätetreiber, Bibliotheken, Visualisierer, Nachrichten-Passing und Paketverwaltung. Sie werden einen umfassenden Überblick über diese Funktionen erhalten und lernen, wie sie in der Automobilindustrie eingesetzt werden können.

Voraussetzung zur Installation: Bevor Sie mit der Installation von ROS beginnen können, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr System die notwendigen Voraussetzungen erfüllt. Dazu gehören ein unterstütztes Betriebssystem (wie Ubuntu), ausreichend Speicherplatz und eine stabile Internetverbindung. Sie werden Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Installation von ROS auf Ihrem System erhalten.

Nutzung von ROS für die Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen: ROS kann eine Schlüsselrolle bei der Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen spielen. Sie werden lernen, wie Sie ROS nutzen können, um Daten von Sensoren zu sammeln, diese Daten zu verarbeiten und entsprechende Steuerbefehle an die Fahrzeugsysteme zu senden.

Integration von Matlab/Simulink in ROS: Matlab und Simulink sind leistungsstarke Werkzeuge, die häufig in der Automobilindustrie eingesetzt werden. Sie werden lernen, wie Sie diese Werkzeuge in ROS integrieren können, um komplexe Robotersteuerungssysteme zu entwickeln und zu testen.

Dieses Training wird Ihnen dabei helfen, die Fähigkeiten zu erwerben, die notwendig sind, um ROS effektiv für die Entwicklung von Anwendungen in der Automobilindustrie zu nutzen.