MX Car Kits

MX Car Kits für Studierende:

Mit diesen Car Kits könnt ihr sofort loslegen!

Zur kommenden VDI Autonomous Driving Challenge bieten wir euch – Ingenieure im Studium – nun Car Kits an, um euch den Einstieg zu ermöglichen. Mit diesen Car Kits könnt ihr mit euren Teams am VDI ADC sofort loslegen! Die nötige Sensorik, die Ansteuerung des Antriebs und der Lenkung sind bereits an Bord des Fahrzeugs. Die Rechnereinheit, der Jetson Nano, ist mit dem Robot Operating Systems (ROS) ausgestattet. Eine Basissoftware auf ROS Basis ermöglicht bereits einer Fahrspurerkennung und eine Basissteuerung des Fahrzeugs.

Der große Vorteil: Mit dem Car Kit könnte ihr euch direkt auf die Programmierung der Fahrmanöver, die Weiterentwicklung der Software und auf die Optimierung der Parametrisierung konzentrieren.

Also, los geht’s!

Für Fragen stehen wir euch gerne zur Verfügung!

Car Kit Autonomous Driving Challenge 2020 – CUP Edition

€ 3.350,00 + Mwst. (University discount available)

Inhalte:

Vehicle Platform Chassis

  • Kyosho Inferno GT2 VE Race Specs
  • Motor Control: FSESC 4.12
  • PowerPack slide-in module with Lipo Batteries

ECUs

  • NVIDIA Jetson Nano, 128 CUDA-Cores, 4 GB RAM
  • Wifi RC Interface Arduino Nano
  • 2x Ultrasound IO Arduino Nano Sensoric

Sensors

  • Stereo camera: Stereolabs ZED M
  • Ultrasonic
  • IMU

Holder for

  • Modular ECU
  • Steering servo
  • Ultrasonic sensors
  • Cameras
  • Arduinos

Software

  • Robot Operating System ROS
  • Basic sensor integration
  • Motor controller
  • Steering controller

Accessories

  • Power Supply: PowerPack, 2x 7.4V Lipo
  • Remote control
  • Battery charger

Car Kit Autonomous Driving Challenge 2020 – SUPERCUP Edition

€ 5.250,00 + Mwst. (University discount available)

Inhalte:

Vehicle Platform Chassis

  • Kyosho Inferno GT2 VE Race Specs
  • Motor Control: FSESC 4.12
  • PowerPack slide-in module with Lipo Batteries

ECUs

  • NVIDIA NVIDA Jetson AGX, 512 CUDA-Cores, 32 GB RAM
  • 2 Wifi RC Interface Arduino Nano
  • 2x Ultrasound IO Arduino Nano Sensoric

Sensors

  • Stereo camera: Stereolabs ZED M
  • Ultrasonic 10x HC-SR04
  • IMU 9DOF Razor
  • LIDAR: RPLIDAR A3

Holder for

  • Modular ECU
  • Steering servo
  • Ultrasonic sensors
  • Cameras
  • Arduinos

Software

  • Robot Operating System ROS
  • Basic sensor integration
  • LIDAR Software Robot Operating System
  • Motor controller
  • Steering controller

Accessories

  • Power Supply: PowerPack, 2x 7.4V Lipo
  • Remote control
  • Battery charger

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Prof. Dr. Markus Krug
Prof. Dr. Markus Krug
VDI ADC Jurorenmitgied
+49 (0) 1743 441 896
markus.krug@mdynamix.de